水门都市普利斯特拉一战中，昴一行艰难取得了胜利，但代价却过于沉重。由于"暴食"的权能，蕾姆陷入沉睡，库珥修失去了记忆，而尤里乌斯则被夺走了名字。 在寻找拯救他们的线索的过程中，昴得知了那位据说能看透一切、拥有所有知识的"贤者"夏乌拉的存在。 下一个目的地便是贤者居住的"昴宿星团观测塔"——那是矗立在就连最强的"剑圣"莱因哈特都未能征服的大沙漠"奥古利亚沙丘"深处的、位于世界尽头的巨塔。 肆虐的自然灾害、未知的魔兽，以及超乎想象的威胁，重重险阻横亘在前。为了与同伴一起，夺回失去的一切，少年赌上性命的旅程就此拉开序幕——
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由于混血的外貌和金色的头发，个性其实十分善良的少年羽濑川小鹰（木村良平 配音）成为了众人孤立的对象，这让他十分的苦恼。同样的，脸色难看个性孤僻的少女三日月夜空（井上麻里奈 配音）也只能在课后和自己幻想中的朋友有说有笑。这样两个孤独的人相遇了，一个专门为了交朋友而成立的社团“邻人社”应运而生。 没想到，社团一经成立，居然招来了诸多个性奇怪的美少女——喜欢玩美少女游戏的美少女柏崎星奈（伊藤加奈惠 配音），外表是妹子实则是爷们的楠辛村（山本希望 配音），超级高智商少女志熊理科（福圆美里 配音），中二病重度患者羽濑川小鸠（花泽香菜）等等。这些没有朋友的家伙们聚在一起，居然也在不知不觉中交到了许多的朋友呢。
拒绝别人难吗？收过无法拒绝的礼物吗？勇敢的超迷你战士收到了烦恼星人老大想女皇的礼物，这个可怕的礼物竟然让超迷你战士失去了战斗能力！关键时刻，红发小帝带着哥哥快递小婴现身，这些欢喜冤家们能齐心协力、用快乐与勇气打败接踵而来的烦恼吗？生活需要多一点正能量！快呼叫～超迷你战士！
该作是以即便杀了也绝不会死去，因其美貌而让男人们陷入恐怖之中的“富江”，和喜欢用“让你陷入恐怖之中”的口癖来诅咒人的“双一”等，代表伊藤润二作品的角色们为首，在每一集中让个性丰富的主人公登场的集锦动画。
